永仁大桥起点位于永仁县山头村,跨越江底河大峡谷,到达窝祖么山头,峡谷宽1085m,是永仁至大姚高速公路控制性工程。永仁大桥主桥的跨径组成为1430m,主跨为920m的单跨钢箱梁悬索桥。大桥全长1668m,由锚碇、索塔、索鞍和钢箱梁等分项工程有机的组成一体,桥面为双向四车道,预算投资10.48亿元,建设工期3年。截至目前,永仁大桥主桥钢箱梁共77节段,目前已全部吊装完成,永仁岸引桥钢梁箱体6跨已全部顶推到位。大姚岸引桥钢梁箱体3跨右幅已顶推到位,左幅正在顶推,项目预计在今年5月31日全部建设完成,6月30日建成通车。