永仁大桥起点位于永仁县山头村,跨越江底河大峡谷,到达窝祖么山头,峡谷宽1085m,为双塔单跨重力式锚碇钢箱梁悬索桥,全长1668米,桥梁高350米,大桥主桥的跨径组成(255+920+255)m,主跨为920m,预算投资10.48亿,建设工期3年。主跨径长是在建和建成项目位列全省第三,建成后将是楚雄州具有民族文化特色的地标性建筑。大桥结构由锚碇、索塔、索鞍和钢箱梁等分项工程有机的组成一体,桥面为双向四车道。永仁岸索塔塔柱包括塔冠、上塔柱、下塔柱,采用C55混凝土,塔总高度为192.7m,其中塔鞍室高5.7m;上塔柱高102m,下塔柱高度85m。目前,完成全桥桩基、承台施工、完成两岸主塔施工、完成两岸锚碇锚块、散索鞍基础、散索鞍支墩、锚碇锚固体系施工、完成两岸引桥下部结构施工、完成主索鞍、散索鞍安装、猫道架设,主揽架设。设计钢箱梁77节段,累计吊装完成20节段,完成率26%。预计2022年10月4日之前完成钢梁合拢。